Die Geschichte des Willens, wie wir ihn kennen, umfasst einen Zeitraum von etwa zweitausend Jahren. Die Anfänge dieser Geschichte fallen mit denen des Christentums zusammen. Der griechischen und römischen Antike war der Wille als eigenständiges geistiges Vermögen noch weitgehend unbekannt. Andere kategoriale Zusammenhänge erklärten jene Phänomene und Erfahrungen, die wir heute mit diesem Begriff belegen.