La psychologie a été, de toutes les sciences humaines, la plus malmenée au cours de la période structuraliste. De récentes positions individualistes ont rendu possible son retour en grâce théorique. Il nous semble cependant que le développement de la psychologie ne requiert pas nécessairement un tel individualisme de méthode. Nous essayons de le montrer en reprenant les thèses originales avancées par le philosophe de l’art Olivier Revault d’Allonnes dans le cadre d’une psychologie objective, comparée, historique. Ces thèses nous conduisent à formuler des propositions pour une psychologie de la libération.